描述刚体绕定轴转动的角量 力矩 转动惯量 转动惯量的计算 定轴转动定律 平行轴定理及垂直轴定理 刚体的转动动能 力矩的功 定轴转动动能定理 刚体的重力势能 功能原理 机械能守恒 打击中心 质点对定点O的动量矩 质点的动量矩定理 质点角动量守恒定律 刚体定轴转动的动量矩（角动量） 例子：守恒的判断
